PearlVLA: Refinamiento Progresivo de Planes de Acción en Espacio Latente
Descubre PearlVLA, el nuevo marco VLA que refina planes en espacio latente para robots. Logra rendimiento superior en LIBERO con baja latencia.
#refinamiento de planes
Descubre PearlVLA, el nuevo marco VLA que refina planes en espacio latente para robots. Logra rendimiento superior en LIBERO con baja latencia.